Tag: 28BYJ-48

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Olá, Em breve devo anunciar a construção de um veiculo robô autónomo. Para implementar esse projeto pensei primeiro construir um comando a distância para controlo do veiculo. A primeira abordagem foi o comando por Infravermelhos (IR ), no entanto percebi que iria ter uma grande dificuldade em controlar o veiculo, devido ao facto do feixe …

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28BYJ-48 Motor Passo-a-Passo com ULN2003

Olá, Mais um periférico muito útil, o motor passo-a-passo. Neste caso utilizei o driver ULN2003, com o motor de 5V o 28BYJ-48. Existem vários vídeos ilustrativos do funcionamento deste motor, ex: Video Youtube. Este versátil motor é muito utilizado na industria para rigoroso posicionamento de braços de robôs. Segundo o datasheet este motor possui um redutor de 1/64 …

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