Tag: Motor

ATmega8 ESP8266 WIFI Robot Car Controlado por Smartphone

Olá, conforme o prometido neste artigo, alterou-se o Atmega128 para ATmega8 simplificando o Robot Car, reduzindo o espaço ocupado pelo kit , no entanto o uso deste microcontrolador em alternativa ao ATMega128 AVR Development Board, apresentou uma limitação relativa ao baudrate de comunicação entre o ESP8266 e o ATmega8. O baudrate utilizado no projecto anterior era …

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Controlo Robot Car ATmega + ESP8266 + Android

Olá, ao fim de varias semanas de programação depois de anunciar neste artigo o Robot Car, considera-se concluída a versão beta de controlo remoto com ESP8266+ATmega+Android. Neste trabalho para simplificar a programação usou-se o versatil Kit ATmega128, no entanto o trabalho migrará para ATmega8, para reduzir o espaço que o Kit ocupa. Uma novidade é o …

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Controle de Velocidade de dois motores DC usando AVR

Olá, neste trabalho demonstra-se o funcionamento de dois motores DC usando o Kit Atmega128. Será fundamental para o desenvolvimento do carro autónomo que se tem vindo a falar nos anteriores artigos. Neste artigo apenas consta uma pequena demonstração, usando o Proteus com 2 motores DC e um servomotor incluindo sonar. Para que este artigo não seja estático, …

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Como comutar rotação do motor monofásico DC

Olá, este pequeno trabalho serve para podermos mudar de rotação de um motor com 2 linhas. Existem varias demonstrações com a ponte H, mas podemos perfeitamente usar apenas 2 relés. conforme imagem anexa: Neste Projecto podemos identificar 4 interruptores, os 2 primeiros são os sinais de controlo enviado pelo comando RF(Radio Frequência, apenas representado por 2 …

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28BYJ-48 Motor Passo-a-Passo com ULN2003

Olá, Mais um periférico muito útil, o motor passo-a-passo. Neste caso utilizei o driver ULN2003, com o motor de 5V o 28BYJ-48. Existem vários vídeos ilustrativos do funcionamento deste motor, ex: Video Youtube. Este versátil motor é muito utilizado na industria para rigoroso posicionamento de braços de robôs. Segundo o datasheet este motor possui um redutor de 1/64 …

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