Tag: motor passo-a-passo

Controlo Robot Car ATmega + ESP8266 + Android

Olá, ao fim de varias semanas de programação depois de anunciar neste artigo o Robot Car, considera-se concluída a versão beta de controlo remoto com ESP8266+ATmega+Android. Neste trabalho para simplificar a programação usou-se o versatil Kit ATmega128, no entanto o trabalho migrará para ATmega8, para reduzir o espaço que o Kit ocupa. Uma novidade é o …

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Enviar 10bits usando RF433

Olá, Em breve devo anunciar a construção de um veiculo robô autónomo. Para implementar esse projeto pensei primeiro construir um comando a distância para controlo do veiculo. A primeira abordagem foi o comando por Infravermelhos (IR ), no entanto percebi que iria ter uma grande dificuldade em controlar o veiculo, devido ao facto do feixe …

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28BYJ-48 Motor Passo-a-Passo com ULN2003

Olá, Mais um periférico muito útil, o motor passo-a-passo. Neste caso utilizei o driver ULN2003, com o motor de 5V o 28BYJ-48. Existem vários vídeos ilustrativos do funcionamento deste motor, ex: Video Youtube. Este versátil motor é muito utilizado na industria para rigoroso posicionamento de braços de robôs. Segundo o datasheet este motor possui um redutor de 1/64 …

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